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  • 吴玮,程国栋,王贵峰,夏晶晶
    摘要:LCL 并网逆变器控制策略中存在复杂的PR调节器和PWM调制算法,现有解决方案一般采用单变量模型预测控制策略,预测精度不高且鲁棒性较差。针对上述问题,提出一种多变量模型预测控制策略。建立了LCL 并网逆变器在α-β 坐标系下的数学模型,在传统预测逆变器侧电流的基础上,通过单个价值函数进一...更多
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  • 杨珍书,孙晓哲,杨建忠,毛奇
    摘要:飞行机电作动系统故障诊断技术对提高航空器作动系统的可靠性、保证航空器安全运行具有非常重要的意义。基于故障诊断技术在飞行机电作动系统应用中遇到的问题和挑战,首先介绍了飞行机电作动系统故障诊断技术的研究现状与意义。其次,特别关注了新颖故障、闭环控制对故障诊断技术发展的限制,以及故障诊断技术审...更多
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  • 喻宙,苏白娜,徐世周
    摘要:虚拟同步发电机(VSG)技术能为并网逆变器提供类似于同步发电机的惯性特征,是分布式发电和微电网领域的核心技术之一。针对VSG控制器的建模和参数选取问题,对VSG功率回路进行了小信号建模,分析得知功率回路带宽需远小于线频的2 倍,以避免VSG输出电压严重失真。在此基础上推导了VSG的线频平...更多
    浏览次数:636  下载次数:521
  • 胡蓉,王勇
    摘要:针对双馈风力发电系统直流母线电压波动的问题,提出采用双PWM变换器协调控制策略改善系统的性能。基于双馈异步发电机的数学模型,建立了转子侧和网侧PWM变换器控制系统,分析了两侧变换器独立控制时存在的缺点。根据转子侧和网侧PWM变换器之间的动态关系,提出了一种负载电流前馈的新型双PWM变换器...更多
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  • 张汉年,张涛
    摘要:无轴承永磁同步电机实现平稳悬浮的关键是对转子径向位置偏移量进行闭环控制。通常无轴承永磁同步电机高性能悬浮运行时都依赖于位移传感器,但由此破坏了电机结构的坚固性、阻碍了电机的低成本实用化等,需要新的位移估算策略替代传统的机械位移传感器。通过建立无轴承永磁同步电机悬浮、转矩两套绕组的磁链、电...更多
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  • 邓娜
    摘要:永磁同步电机的相电流采样中常包含直流偏置和幅值不等的误差,导致转矩和转速中出现波动。通常采用的相电流直接采样的方法无法对幅值和零漂误差进行辨识和消除。针对该问题,采用相电流重构与零漂在线估计相结合的方法来获得准确的三相电流。首先,改变电流传感器的安装位置,测得零电压矢量作用时段的电流续流...更多
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  • 邓凯,赵伟,罗敏,付青,赖日培,孟金岭
    摘要:新能源和电动汽车的发展促进了直流微电网的高速发展,绿色高效是直流微电网电力变换器的重点研究内容。利用电容变换器体积小、质量轻、噪声低等一系列特点,提出一种适应于新能源微电网的绿色高效电力变换器,将光伏发电能量高品质、高效率输送给直流母线,该变换器具有PWM电压调节能力,而且通过软开关技术...更多
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  • 周硕
    摘要:针对传统永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统低速运行磁链观测不精确、转子位置估计存在相位延迟等问题,设计了适用于全速度域的磁链观测器,并利用锁相环(PLL)技术改进了传统转子位置估计方法。提出了基于PI控制器的多模型组合磁链观测器,实现了电阻在线估计和直流偏移补偿;利用锁相环技术设计...更多
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  • 尹泉,张馨月,罗慧,李海春,向峰昊
    摘要:针对表贴式永磁同步电机无位置传感器I/f启动策略的性能进行了深入的研究,针对电机速度达到稳态值后波动过大、收敛较慢的问题,提出了一种新型的速度波动抑制算法,该算法首先基于瞬时功率理论对电机转子位置角进行估算,通过得到的转子位置角建立负载转矩观测器实时观测速度达到稳态值后的负载变化,并将其...更多
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  • 段辰阳,迟颂,Mustafa Alrayah,李天航
    摘要:直流微电网中存在大量的恒功率负载,由于恒功率负载具有负阻抗特性,会给电源系统的稳定运行带来不利影响,不利于负荷的即插即用。通过分析带有恒功率负载的Buck 变换器动态特性,基于无源控制理论和系统的状态空间数学模型将传统无源控制器与比例积分调节器相结合,得到自适应的无源反馈控制器,用于消除...更多
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  • 马俊扬,胡文涛,罗登,朱磊磊
    摘要:针对双向隔离DC-DC变换器在传统基于SPWM的占空比—移相角调制策略下,移相能力受占空比大小约束问题,借鉴电压空间矢量调制原理,提出一种基于电平作用时间计算的占空比—移相角调制策略,将桥臂电压按电平值进行状态划分,然后确定电平状态作用顺序和作用时间以输出相应的开关器件驱动信号。基于FP...更多
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  • 郑剑,康宁,展鹏,吴绍坤,张敬东
    摘要:从工程实际应用出发,在西门子可编程控制器(PLC)中封装速度给定积分器程序块,用来取代变频器中的速度给定功能,既有效地提高了控制编程的灵活性,又降低了变频器的运算负担。该程序块采用SCL语言编写,兼容性强,可方便移植到其他PLC中使用。程序块引脚参数设计简单实用,适用于多工况控制,性价比...更多
    浏览次数:560  下载次数:513
  • 曹新平,尹忠刚,张彦平,张延庆
    摘要:针对传统全阶滑模观测器存在抖振及观测精度差的问题,提出一种改进全阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制策略。该策略采用准符号函数代替非线性符号函数作为切换函数,并且利用Lyapunov函数和等效控制的思想对系统进行稳定性分析;在此基础上,为了避免电机转速大小变化影响转子位置的估...更多
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  • 万晓凤,涂慧朋,丁小华,曾繁鹏
    摘要:针对孤岛型微电网二次电压和频率控制,提出一种基于多智能体一致性协议的控制策略以使其满足电能质量的要求,保证系统的安全稳定运行。首先,设计分布式微电网控制结构,将各分布式电源看成系统中的智能体,采用一定的有向通信网络拓扑实现智能体之间的相互协调。其次,应用二阶一致性算法于微电网二次控制器中...更多
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  • 陈昱皓,彭道刚,王志萍,夏飞
    摘要:针对Kinect 相机存在的固有噪声,在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统,该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点,建立相邻帧之间特征点的对应关系,并对深度图进行滤波;使用ICP 算法计算机器人运动,通过环境测量模型去除误匹配点,同时...更多
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