服务号

订阅号

稿件详情

当前位置:首页 >稿件详情

基于双模控制算法的交流伺服电机的研究

发布日期:2020-05-07  浏览次数:976  下载次数:655   DOI字段:10.19457/j.1001-2095.dqcd19717

        摘要:为了提高伺服电机控制的实时性和精确性,满足伺服系统高速度和高精度的控制要求,提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析,结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法,系统的响应速度更快,精度更高。


        关键词:双模控制;模糊PD算法;单神经元自适应PID 算法;交流伺服电机控制


        中图分类号:TP29     文献标识码:A





返回顶部

天津电气科学研究院有限公司 版权所有 津ICP备07001287号 Powered by Handynasty

网上违法和不良信息举报电话(河东区):022-84376127 | 举报邮箱:wangzheng@tried.com.cn